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產(chǎn)品列表

PROUCTS LIST

使用 2D LiDAR 傳感器定位緊湊型自動導(dǎo)航車

發(fā)布時間: 2020-10-12  點擊次數(shù): 1042次

憑借小巧的結(jié)構(gòu)尺寸和適合工業(yè)的設(shè)計,經(jīng)由 Ethernet 輸出測量數(shù)據(jù)的 TiM5xx 系列設(shè)備適用于小型自動導(dǎo)航車的定位。尺寸小,作用大:掃描范圍高達 25 m 的 2D LiDAR 傳感器(也稱為二維激光掃描儀)能夠充分采集輪廓特征,以便基于自然地標進行定位。

以下產(chǎn)品系列可以使用

LiDAR-LOC

LiDAR-LOC

基于自然輪廓的模塊化 LiDAR 定位

  • 適合所有類型和大小的移動平臺定位
  • ± 30 mm 的高定位精度
  • 掃描角度高達 360° 的輪廓識別
  • 1 mm 的定位分辨率
  • 33 Hz 的刷新率
  • *的用戶界面(網(wǎng)頁瀏覽器)實現(xiàn)輕松操作,ROS 集成

 

TiM5xx

 

TiM5xx

絕不量錯

  • 只使用一個傳感器即可監(jiān)控達 1470 m² 的平面
  • 通過 HDDM 確保高環(huán)境光抗擾度
  • 借助防護等級 IP 67,確保耐用性
  • 低消耗功率(標準 4 W)
  • 緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸,其外殼高度大僅為 86 mm
  • 集成的以太網(wǎng)接口
  • Z高可達 25 m 的掃描范圍
  • 符合工業(yè)的設(shè)計和 M12 插頭
  •  

概覽

基于自然輪廓的模塊化 LiDAR 定位

 

 

模塊化定位解決方案 LiDAR-LOC 實現(xiàn)基于自然環(huán)境輪廓的可靠定位。其同時支持多個掃描器,也特別適合在扁平的車輛類型上使用。為了J確定位移動式平臺、自動導(dǎo)航車或服務(wù)機器人,憑借 LiDAR-LOC 無需額外的人造地面標志或外部量距。智能定位算法確保對環(huán)境變化有較高的耐抗性。

LiDAR-LOC 以純粹的軟件解決方案銷售,可在各種經(jīng) AppSpace 認證的控制器上運行。因此,LiDAR-LOC 十分適合作為車輛導(dǎo)航研發(fā)的堅實起點。

 

概覽

  • 適合所有類型和大小的移動平臺定位
  • ± 30 mm 的高定位精度
  • 掃描角度高達 360° 的輪廓識別
  • 1 mm 的定位分辨率
  • 33 Hz 的刷新率
  • *的用戶界面(網(wǎng)頁瀏覽器)實現(xiàn)輕松操作,ROS 集成

應(yīng)用

適用領(lǐng)域

  • 針對各類移動式平臺、工業(yè)用自動導(dǎo)航車 (AGV)、服務(wù)機器人和自動導(dǎo)引系統(tǒng) (AGS) 的室內(nèi)定位
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